Стандартные методы проведения НК на высоте подразумевают использование лесов, подъемников или веревок для контроля поверхности конструкции; однако такие методы могут быть опасными, затратными по времени и дорогостоящими.
Существует ли более безопасный способ? В условиях постоянного совершенствования технологий в области робототехники ответ на этот вопрос можно найти в новейших «летающих» решениях: ультразвуковые дроны.
Преимущества использования дронов для специалистов НК, работающих на высоте
Беспилотные авиакомплексы (чаще называемые просто дронами) открывают перед специалистами НК во всех отраслях поистине уникальные возможности. С их помощью можно получить доступ к удаленным или труднодоступным зонам без рисков для безопасности специалиста. Дроны позволяют дефектоскопистам быстро и точно выполнять контроль при меньших операционных затратах и минимальных рисках безопасности.
В комплексе с оборудованием для фото- и видеозаписи дроны могут стать оптимальным инструментом для безопасного и эффективного выполнения широкого спектра геодезических и инспекционных задач.
Проектирование дрона для ультразвукового неразрушающего контроля на высоте
Компания Skygauge Robotics, базирующаяся в Торонто (Канада), поставляет дроны специалистам НК, работающим в нефтегазовой отрасли, инфраструктуре, на шельфовых платформах, в сфере телекоммуникаций и т.д. Стоит отметить, что эта команда инженеров-робототехников разработала уникальное решение на базе дрона для более безопасного, быстрого и экономичного УЗК и визуального контроля: Skygauge.
Skygauge — это ультразвуковой толщиномер, установленный на дроне и предназначенный для проведения визуального осмотра и измерения толщины стенок. Рабочим больше не придется рисковать, работая на высоте с подъемников, специального леса и других приспособлений — дрон Skygauge выполнит всю необходимую работу за них, взлетая к самым труднодоступным местам.
Принцип работы ультразвукового дрона
В Skygauge установлен ультразвуковой толщиномер Olympus 38DL PLUS™. Дрон оснащен раздельно-совмещенным преобразователем D790-SM Olympus и способен выполнять контактное измерение толщины металла без учета толщины лакокрасочного покрытия.
|
| Подготовка ультразвукового толщиномера 38DL PLUS к полету на дроне Skygauge. |
Никита Илюшкин, соучредитель и генеральный директор компании Skygauge Robotics, рассказал нам о принципе работы технологии.
«38DLP — это соответствующий отраслевым стандартам ультразвуковой толщиномер, который использует звуковые волны для измерения толщины стенок, — говорит Никита. Датчик можно установить на дроне под разными углами наклона для контакта с поверхностями, расположенными выше или ниже целевой структуры».
Весь рабочий процесс дрона Skygauge разделен на три основных категории: оценка объекта, планирование пути полета и последующий анализ. Перед выполнением контроля целевой структуры рабочие должны убедиться в безопасности среды вокруг зоны контроля, чтобы работе дрона ничего не препятствовало.
Рабочие стоят на земле, пока дрон Skygauge выполняет контроль в опасных зонах.
|
|
«Skygauge стабильно измеряет толщину металлических стенок через заданный промежуток времени (например, каждые 6 месяцев), чтобы проверить, не истончается ли металлическая стенка трубы, резервуара высокого давления или резервуара для хранения, — говорит Никита. Если стенка со временем стала слишком тонкой, это является показанием к проведению технического обслуживания».
Дрон Skygauge (слева) с установленным Р-С преобразователем D790-SM Olympus (справа); система может распылять контактную жидкость. Преобразователи серии D790 используются для измерения эхо-сигнала и могут применяться на поверхностях, нагретых до 500 °C, с нанесением высокотемпературной контактной жидкости.
|
|
В дроне используется силоизмерительный зонд для расчета приложения точного усилия, необходимого для снятия показаний толщины и поддержания контакта с поверхностью в ходе сканирования. Конструкция дрона Skygauge обеспечивает точный полет, силовой контакт, сопротивление ветру и возможность выполнения контроля под наклоном.
«В конструкции дрона предусмотрено управление вектором тяги, что позволяет ему двигаться в любом направлении без нарушения центра тяжести, — объясняет Никита. Дроны способны наклонять свои несущие винты, чтобы подлетать ближе к целевым структурам для выполнения контроля в более стабильном положении».
|
| Дрон Skygauge передает полученные данные оператору по каналу беспроводной связи. |
При использовании дрона Skygauge для контроля труднодоступных зон дефектоскописты могут быстро оценить состояние конструкций и получить полный набор данных, не тратя на это несколько дней как при использовании традиционных методов.
По предварительным оценкам, в случае контроля на высоте и контроля труднодоступных мест на капиталоемких объектах, таких как морские суда, корабли и грузовые суда, нефте- и газоперерабатывающие заводы и ветряные турбины, беспилотное решение Skygauge сможет выполнять ультразвуковой контроль в 5-10 раз быстрее, чем сами рабочие на объекте.
«Благодаря нашей системе два специалиста НК могут выполнить двухнедельный объем работ за два дня, а это означает 80%-ное сокращение времени пребывания на объекте», — говорит Никита.
Команда мечты — специалисты НК и дроны
В современном мире дроны широко применяются в различных отраслях промышленности для оптимизации рутинных задач. Использование дронов в области НК открывает широкие возможности благодаря сочетанию высокой мобильности дрона и эффективности разных методов контроля. Операторы дронов могут регулярно проводить контроль на объектах нефтегазовой промышленности, своевременно выявляя дефекты и, соответственно, снижая количество отказов и незапланированных остановов.
Skygauge позволяет заглянуть в будущее неразрушающего контроля; данная технология сокращает время выполнения работ, уменьшает затраты и повышает безопасность, поскольку рабочие больше не подвергаются рискам, связанным с работой на высоте.
За подробной информацией обращайтесь по телефону: +7 (495) 133-58-62.
