Рентгеновский кроулер FOTON-200 (CR-219U) представляет собой самоходную систему, питаемую от аккумуляторных батарей, предназначенную для радиографического контроля трубопроводов диаметром от 219 до 720 мм.
Мощность рентгеновских аппаратов, которые можно использовать в составе Кроулера: 180 - 200 кВ, (Site-X180, РПД180СВП, СХТ200-48N).
Благодаря использованию современных морозостойких литиевых аккумуляторных батарей время автономной работы аппарата увеличилось в два раза по сравнению с аналогичными аппаратами зарубежных производителей. Время зарядки батареи с 0% до 100% составляет 5 часов, что позволяет, в большинстве случаев, при производстве работ обойтись одной аккумуляторной батареей. Срок службы аккумуляторных батарей 10 лет.
Электронная часть кроулера изготовлена на базе микропроцессора, что позволяет производить аппарату контроль состояния основных узлов аппарата и при выявлении неисправности выводить информацию на панель управления кроулера. Так же, микропроцессор ведёт запись действий, производимых кроулером сохраняя данные в энергонезависимой памяти, что позволяет при подключении к ПК получить информацию о работе аппарата и исправности основных узлов. Несмотря на то, что в Кроулере CR 219 U используются новейшие достижения в области микропроцессорной техники, они очень просты в работе и легко обслуживаются в полевых условиях.
На кроулер установлены датчики конца трубы и наличия воды, что исключает возможность выхода из строя оборудования из-за несанкционированного выпадения из трубопровода или наличия воды внутри трубопровода. При срабатывании, датчика воды, кроулер прекращает движение в перед и выезжает обратно к торцу трубы (к месту запуска) с выводом на панель управления сигнала о наличии воды в трубопроводе. Датчики конца трубы останавливают кроулер у торца. К задней части шасси крепится кольцо для сцепления с эвакуатором.
Параметры
| Размеры | Кроулер | C рентгеновским излучателем и комплектующими |
| Длина | 1,4 м | 2,5 м |
| Ширина | 0,14 м | 0,14 м |
| Высота | 0,12 м | 0,45 м |
| Вес | 35 кг | 55.5 кг |
| Управляющее устройство | магнитный пульт управления «CS-01» | |
| Скорость перемещения | 13 м/мин | |
| Направление перемещения | вперед и назад | |
| Допустимый наклон | 40% —22,2 ° | |
| Литиевая (Lifepo) аккумуляторная батарея | 48 В, 25 А-ч | |
| Нормальное время зарядки аккумуляторной батареи | 4 часа | |
| Расстояние автономного прохода (на горизонтальной площадке) | 6 000 м | |
| Допустимая температура | От - 40°С до + 70°С | |
| Время облучения | от 0 до 999 сек. | |
| Время автономной работы рентгеновского блока от аккумуляторной батареи | 8 часов | |
| Минимальный/максимальный диаметр трубы. | 219 мм до 720 мм | |
| Точность остановки | +/- 3 мм | |
| Торможение | динамическое | |
| Мотор привода | бесколлекторный 1 х 110Вт | |
| Защита мотора | автоматическая, под контролем процессора | |
Рекомендуемый комплект поставки:
- Шасси кроулера
- Аккумуляторная батарея
- Зарядное устройство аккумуляторной батареи шасси
- Набор расширительных осей для адаптации кроулера к трубопроводам Ǿ 219 мм –720 мм
- Блок-опора для рентгеновского аппарата
- Комплект кронштейнов соединения кроулера с рентгеновским аппаратом для Ǿ219 –720 мм
- Соединительный кабель «детектор – шасси кроулера»
- Соединительный кабель «аккумулятор – зарядное устройство»
- Комплект колес (12шт.)
- Комплектующие (ЗИП)
- Рентгеновский аппарат «РПД-180 СВП» или «СХТ 200 -48»
- Транспортный контейнер
